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Ivana Kruijff-Korbayová
15 Jan 2020

Rencontrez Ivana Kruijff-Korbayová, l'experte du CTIF en matière de réponse assistée par robot.

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Iranian Firefighting Drone

Ivana Kruijff-KorbayováIvana Kruijff-Korbayová, de la Commission Extrication et Nouvelles Technologies du CTIF, étudie le travail en équipe homme-robot et développe des technologies pour les interventions en cas de catastrophe assistées par des robots.

Ses recherches portent sur divers sujets liés à la modélisation du discours et du dialogue et au traitement du langage naturel sensible au contexte pour les systèmes de dialogue et l'interaction homme-robot.

"Les équipes d'intervention en cas de catastrophe utilisent de plus en plus des systèmes robotiques mobiles pour la reconnaissance d'un site d'incident. Nous avons travaillé en étroite collaboration avec les premiers intervenants afin d'étudier le travail d'équipe homme-robot et de développer une technologie de réponse aux catastrophes assistée par des robots", explique Ivana Kruijff-Korbayová.

Interview vidéo (ci-dessus) ; Björn Ulfsson, journaliste du site Internet du CTIF, a interviewé Ivana Kruijff-Korbayová lors du séminaire du CTIF "Fire, Rescue & New Challenges" à Bruxelles.
Vidéo : (Sous l'interview) Le projet TRADR développe des solutions pour la perception et la modélisation d'environnements dynamiques, l'action des robots et l'association homme-robot dans le contexte de la réponse aux catastrophes assistée par robot. La vidéo met en évidence les composants et les fonctionnalités du système testés lors de l'exercice conjoint TRADR en juillet 2016 à Prague, en mettant l'accent sur les plateformes de robots terrestres, la conscience de la situation et la communication en équipe.

Lisez ici ce qu'elle a écrit sur son travail avec les robots déployés lors du tremblement de terre de 2016 en Italie :

UAV entering the Sant’Agostino church with one of the UAVs observing it (the other observing UAV is taking the picture). Credit: TRADR

UAV entering the Sant’Agostino church with one of the UAVs observing it (the other observing UAV is taking the picture). Credit: TRADR

"To our knowledge, this was the first time several different kinds robots have been used in collaboration in a real disaster response deployment. The mission fulfilled its goal to collect data for the construction of high-quality textured 3D models, which have been provided both to the VVFF and to the Italian Ministery of Culture. Additional great success was the fact that the TRADR team was able to arrive and deploy at the location on such short notice. The VVFF has expressed high appreciation for the success of the TRADR project mission and smooth operation, and expressed their intention to continue and further deepen collaboration efforts."

Ces travaux ont été réalisés dans le cadre de deux projets intégrés à grande échelle financés par le programme FP7 de l'UE : NIFTi (Natural Human-Robot Cooperation in Dynamic Environments ; Jan 2010 - Dec 2013, www.nifti.eu) et TRADR (Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response ; Nov 2013 - Dec 2017, www.tradr-project.eu).

Au fil des ans, une série d'expériences ont été réalisées et des tests de systèmes ont été effectués à l'aide de robots terrestres et aériens dans des scénarios réalistes simulant un accident de camion dans un tunnel, un accident de train de marchandises, un tremblement de terre et un accident industriel.

"Nous avons également déployé des équipes homme-robot pour aider à l'évaluation des dommages après deux tremblements de terre majeurs en Italie en 2012 et 2016. Je présenterai des exemples de nos missions de réponse aux catastrophes homme-robot et discuterai de ce que nous avons appris sur les besoins de soutien au travail d'équipe homme-robot, en considérant l'équipe à la fois au micro-niveau (dyade robot-opérateur) ainsi qu'au macro-niveau - les humains dans différents rôles également à différents niveaux de commandement", explique Ivana Kruijff-Korbayová.

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Ivana Kruijff-KorbayováIvana Kruijff-Korbayová est chercheuse principale et chef de projet au laboratoire des technologies multilingues du Centre de recherche allemand pour l'intelligence artificielle de Sarrebruck, en Allemagne (DFKI, www.dfki.de/lt), où elle dirige le groupe des robots parlants (www.talkingrobots.dfki.de) et le centre de compétences DFKI pour la gestion des interventions d'urgence et de la récupération (errem.dfki.de).

Elle compte plus de 70 publications évaluées par des pairs et a joué un rôle de premier plan dans plusieurs projets nationaux et financés par l'UE.

De 2013 à 2017, elle a coordonné les projets européens intégrés NIFTi (www.nifti.eu) et TRADR (www.tradr-project.eu), qui portaient sur la coopération des équipes homme-robot dans la réponse aux catastrophes.

Le 1er septembre 2016, elle a dirigé le déploiement d'une équipe homme-robot TRADR pour soutenir l'évaluation des dommages structurels dans la ville d'Amatrice, en Italie, frappée par un tremblement de terre.

Ivana Kruijff-KorbayováIvana Kruijff-Korbayová est titulaire d'un diplôme en génie électrique de l'Université technique tchèque (1992) et d'un doctorat en linguistique mathématique de l'Université Charles (1998), tous deux à Prague, en République tchèque.

De 1999 à 2000, elle a bénéficié d'une bourse de visite de la British Academy et d'une bourse postdoctorale de la Royal Society et de l'OTAN pour mener des recherches sur la sémantique du discours à l'université d'Édimbourg (Royaume-Uni).

De 2001 à 2010, elle a occupé un poste de recherche au département de linguistique informatique et de phonétique de l'université de la Sarre, à Sarrebruck.

Ivana Kruijff-Korbayová est membre de la commission Extrication et nouvelles technologies du CTIF.