Article de journal sur les leçons tirées des déploiements de robots par le groupe de travail du centre allemand de robotique de sauvetage

Le centre allemand de robotique de sauvetage (DRZ) a récemment publié un article dans le Journal of Field Robotics. Il analyse le expériences des déploiements de drones et d'UGV effectués par la DRZ Robotics Task Force.où les les robots terrestres et aériens ont été utilisés pour explorer partiellement partiellement détruits.

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Les déploiements discutés dans l'article sont les suivants :

• Enquête sur les causes de l'incendie d'unhall industriel à Berlin en février 2021: un drone avec une caméra standard orientée vers l'avant et vers le bas a été utilisé pour une première vue d'ensemble extérieure et pour une exploration détaillée à l'intérieur du hall ; l'entrée et la sortie par une petite ouverture ont été assistées par une vue d'un deuxième drone positionné au-dessus de l'ouverture ; pour capturer des données à partir des positions obstruées restantes, une caméra panoramique a été suspendue sur une ligne à partir d'un drone à travers l'ouverture ; une orthophoto et un modèle de nuage de points 3D géoréférencé du hall ont été créés à l'aide du logiciel de photogrammétrie WebODM après l'atterrissage.

• Vue d'ensemble de la situation lors d'une inondation à Erftstadt.looding à Erftstadt Jul 2021Un drone a été utilisé pour obtenir des images en direct et des vues d'ensemble de la situation. a été utilisé pour obtenir des images en direct et des images d'ensemble de la zone et pour enregistrer l'étendue de l'inondation et la direction de l'écoulement de l'eau.; des drones ont été utilisés pour des vols en méandre afin de collecter des images pour la création d'une orthophoto géoréférencée. orthophoto géoréférencée et d'un modèle de nuage de points 3D à l'aide de WebODMainsi que des panoramas à 360o ; un petit drone a été utilisé pour inspecter les bâtiments et les véhicules détruits ; 3D et les profils d'élévation des vols suivants ont été utilisés pour déterminer l'écoulement de l'eau ; un UGV a été appelé sur le site mais n'a finalement pas été déployé.

• Enquête sur les causes de l'incendie d'un incendie d'un complexe résidentiel à Essen en février 2022un petit drone a été utilisé pour une première vue d'ensemble de l'extérieur et un modèle 3D, puis pour explorerpour explorer les parties fortement endommagées.s du bâtimentsurtout dans les étages supérieurs.un UGV à chenilles a été utilisé pour collecter des images pour un modèle 3D de plusieurs appartements ; un drone a été utilisé pour fournir une vue extérieure sur le fonctionnement du robot de l'extérieur du bâtiment pour des raisons de sécurité.

Des descriptions détaillées de la situation de la mission, des tâches, de l'exécution et des leçons tirées sont disponibles dans l'article.

Titre de l'article: Leçons tirées des déploiements d'interventions robotisées en cas de catastrophe par le groupe de travail du Centre allemand de robotique de sauvetage : LIEN pour télécharger le document de recherche

Résumé: Les tremblements de terre, les incendies et les inondations provoquent souvent l'effondrement des structures des bâtiments. Cependant, l'inspection de ces bâtiments endommagés présente un risque élevé pour les forces d'intervention, voire est impossible. Nous présentons trois missions récemment sélectionnées par le groupe de travail robotique du Centre allemand de robotique de sauvetage (DRZ), au cours desquelles des robots terrestres et aériens ont été utilisés pour explorer des bâtiments détruits.

Nous décrivons et analysons les missions ainsi que les enseignements qui en ont été tirés.

Afin d'adapter les robots des laboratoires de recherche aux opérations réelles, des environnements d'essai extérieurs et intérieurs réalistes ont été mis en place au DRZ et utilisés pour des tests dans le cadre d'exercices réguliers par les chercheurs et les forces d'urgence.

Sur la base de cette expérience, les robots et leurs logiciels de commande ont été considérablement améliorés. En outre, des équipes d'experts composées de chercheurs et de secouristes ont été constituées, chacune disposant d'évaluations réalistes de l'adéquation opérationnelle et pratique des systèmes robotiques.

Aperçu principal : Pour passer des laboratoires de recherche aux opérations en conditions réelles, nous devons nous consacrer à des essais, à l'apprentissage et à la collaboration. Le projet DRZ Robotique Tdemander Force est basée sur une une collaboration à long terme entre les chercheurs et les premiers intervenants.

En testant des technologies robotiques de pointe dans le cadre d'exercices conjoints et de déploiements réels, les chercheurs peuvent mieux de mieux comprendre lesss' et les conditions opérationnelles et d'identifier les priorités de recherche appropriées.

Les premiers intervenantsà leur tour, sont mieux informés sur les technologies de pointe, évaluent l'efficacité de lir fonctionnalités et apprennent à les utiliser dans le cadre de leurs missions. Ensemble, ils identifient les avantages potentiels futurs.

Cet article a été préparé par Ivana Kruijff (DRZ)

L'article fait également partie du projet "Partage d'expériences pratiques sur l'utilisation de robots dans les services d'incendie et de secours"de la Commission de la désincarcération et des nouvelles technologies du CTIF en collaboration avec le Centre allemand de robotique de sauvetage.